EA180E EtherCAT总线型伺服

EA180E EtherCAT伺服驱动器,是新澳门葡萄京8814cc电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5KW,采用以太网通讯接口,支撑EtherCAT 通讯协议,配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用,配合SER系列17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机,运行安静平稳、响应迅速、定位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备,实现快速精确的协同控制。

技术数据
  • 功能特点:

    1.    先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列(CPLD/FPGA)和PIM功率模块

    2.    具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点

    3.    采用以太网通讯接口,支撑EtherCAT CoE(CA301、CA402)通讯协议

    4.    配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行

    5.    提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用

    6.    优化的PID 控制算法,实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制,精度高、响应快。

    7.    配合SER系列17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机,运行安静平稳、响应迅速、定位精准


    技术规格

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    技术规格1.png

  • 命名规则

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    伺服驱动器与常用电机规格对应参照表

    伺服驱动器与常用电机规格对应参照表.png


    SER系列伺服电机规格

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    伺服电机参数表

    伺服电机参数表.png

    伺服电机参数表1.png

    伺服电机参数表2.png

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    伺服电机尺寸

    40法兰电机安装尺寸:单位(mm)

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    60法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    60法兰电机安装尺寸:单位(mm).png



    80法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    80法兰电机安装尺寸:单位(mm).png



    86法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    86法兰电机安装尺寸:单位(mm).png



    110法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    110法兰电机安装尺寸:单位(mm).png



    130法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    130法兰电机安装尺寸:单位(mm).png



    180法兰电机安装尺寸:单位(mm)

    180法兰电机安装尺寸:单位(mm).png

  • 测试

解决方案
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